QD型通用橋式起重機橋式起重機是一種廣泛應用于廠礦企業(yè)的起重設備，QD橋式起重機應用頻繁。橋式起重機電力拖動系統(tǒng)多采用纏繞式交流異步電機，轉子電路內串聯(lián)多段外部電阻調速，由凸輪控制器、繼電器和接觸器控制。

這類控制系統(tǒng)主要缺點是:

1）大車、小車、吊鉤主起吊；拖拽運行系統(tǒng)選用變阻調速，運作性能差，并且電阻元件應用一般康銅材質，性脆易破裂，故電阻燒損和破裂故障經常發(fā)生，又制成柵狀，高溫時易彎曲變形導致短路事故，電纜燃燒和毀壞。

2)電機轉子串電阻調速屬于耗能型轉差調速，耗能大，機械性能軟，調速類別小，平滑度差。

3)由于現(xiàn)場環(huán)境中的金屬粉塵、有害物質對電機集電環(huán)、繼電器的腐蝕和短路，以及繼電器、接觸控制系統(tǒng)的頻繁轉換，啟動時沖擊電流大，觸點燃燒，刷子著火，電機燃燒故障頻繁，故障率高。

4)QD通用橋式起重機調速光滑度差，對減速器、聯(lián)軸器、鋼絲繩機械沖擊大，影響使用壽命。

5)系統(tǒng)在運動狀態(tài)下抱閘，對制動器損壞較大，閘皮磨損嚴重，造成安全隱患。

隨著電力電子技術的快速發(fā)展和軟件技術的成熟，安川變頻器的性能和穩(wěn)定性都有了很大的提高。因此，在通用橋式起重機上使用變頻調速技術，可以實現(xiàn)橋式起重機的調整、小車和大車機構的無級調速，從而大大提高了系統(tǒng)的運行安全性和準確性。