大多是由吊掛體系和絞車組成，起重機首要包含起升組織、運轉(zhuǎn)組織、變幅組織、反轉(zhuǎn)組織和金屬布局等。起升組織是起重機的根本作業(yè)組織。也有經(jīng)過液壓體系升降重物的運轉(zhuǎn)組織用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的作業(yè)方位，通常是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅組織只裝備在臂架型起重機上，臂架仰起時起伏減小，俯下時起伏增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。反轉(zhuǎn)組織用以使臂架反轉(zhuǎn)，由驅(qū)動設(shè)備和反轉(zhuǎn)支承設(shè)備組成。金屬布局是起重機的骨架，首要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形布局或桁架布局，也可為腹板布局，有的可用型鋼作為支承梁。