電動(dòng)單梁起重機(jī)拖拽系統(tǒng)的控制包含：大貨車的左、右行及速率檔;小轎車的前、后行及速率檔；起重吊鉤的升、降及速率檔等。這種都能夠根據(jù)變頻器可編控制器開展無觸點(diǎn)開關(guān)控制。

        單梁懸掛起重機(jī)控制系統(tǒng)軟件中必須引發(fā)特別注意的是有關(guān)避免溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器緊抱以前和松開后的一瞬間，非常容易產(chǎn)生吊物因?yàn)榻K止情況下降而造成溜鉤。

        （1）吊裝吊物停下來控制關(guān)鍵點(diǎn)

        根據(jù)設(shè)置終止開始頻率，和的保持時(shí)間(應(yīng)超過制動(dòng)系統(tǒng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當(dāng)變頻器的輸出功率降低到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率抵達(dá)數(shù)據(jù)信號(hào)”，傳出制動(dòng)系統(tǒng)電磁鐵關(guān)閉電源命令，這時(shí)保持，接著變頻器輸出功率降至0。

        （2）吊裝吊物調(diào)節(jié)控制關(guān)鍵點(diǎn)

        設(shè)置“調(diào)節(jié)開始頻率和“檢驗(yàn)電流量時(shí)間，當(dāng)變頻器做到的與此同時(shí)，變頻器逐漸檢驗(yàn)電流量，確定電流量充足大，造成的扭矩能相抵降低扭矩時(shí)傳出松開命令，使制動(dòng)系統(tǒng)電磁鐵逐漸插電松開抱閘，應(yīng)超過電磁鐵松開時(shí)間。

        （3）全自動(dòng)轉(zhuǎn)距提高設(shè)定

        在調(diào)節(jié)歷程中適度地提升高頻工作電壓可以改進(jìn)低頻率特點(diǎn)，提升運(yùn)行轉(zhuǎn)距;提升零頻工作電壓可以增加直流電強(qiáng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，可以使電動(dòng)機(jī)保持良好大的轉(zhuǎn)距避免溜鉤。

        （4）各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的作用基本參數(shù)

        MG通用門式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更新改造采取的SAJ系列產(chǎn)品變頻器。