1.電纜橋架型起重機
可在長方型場所以及空中工作，多用以車間、庫房、室外堆放場等處的物件裝卸搬運，有粱式起重機、平臂起重機、龍們起重機、吊索起重機、運輸橋等。
平臂起重機是橫架于車間、庫房和石料場空中開展原材料吊運的起重機械。因為它的兩頭座落在高聳的水泥柱子或是支架上，樣子似橋。平臂起重機的電纜橋架沿鋪裝在兩邊高墻上的路軌橫向運作，可以靈活運用電纜橋架下邊的室內空間吊運原材料，不會受到路面設施的阻攔。它是應用范疇Z廣、總數(shù)Z大的一種起重機械。
通用門式起重機門架式起重機是平臂起重機的一種形變。在海港，主要運用于戶外的貨運站、石料場貨、散柜的裝卸搬運工作。它的金屬構件像門形架構，承重承重梁下組裝兩個撐腳，可以同時在地面上的軌道上走動，承重梁兩頭可以具備外伸懸臂梁。門架式起重機具備場所使用率高、工作標準大、融入范圍廣、實用性強等特性，通用橋式起重機在海港貨運站獲得普遍應用。
2.臂平臺式起重機
伸縮臂型起重機包含)懸臂起重機，塔式起重機，流動性式起重機，門座起重機四種;在其中懸臂式起重機有立式、掛壁式、均衡起重機三種方式。
①柱式懸臂起重機是一種由垂直桿和懸臂組成的懸臂起重機，懸臂可以繞固定在底座上的固定柱旋轉，或懸臂剛剛連接到旋轉柱，并在底座支撐中相對于垂直軸旋轉。它適用吊重并不大，工作服務范圍為橢圓形或扇型的場所。一般用以數(shù)控車床等的產品工件上卡和運送。
②內壁起重機是確定在墻體上的懸臂起重機，或是可沿墻壁或別的支撐構造上的高架路路軌運轉的懸臂起重機。
③均衡起重機別名平衡吊，它是門式起重機應用四連桿機構基本原理使荷載與均衡承重組成一均衡系統(tǒng)軟件，可以采取多種多樣吊裝工具靈便而輕輕松松地在三維空間吊運荷載。
